经过 $11$年的韬光养晦，某国研发出了一种新的导弹拦截系统，凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为 $0$时，则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷：每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价，就是所有系统工作半径的平方和。

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段，所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹，请计算这一天的最小使用代价。

第一行包含 $4$个整数x1,y1,x2,y2，每两个整数之间用一个空格隔开，表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1,y1), (x2,y2)。 第二行包含$1$ 个整数$N$，表示有 $N$颗导弹。接下来$N$行，每行两个整数 $x,y$，中间用 一个空格隔开，表示一颗导弹的坐标$(x,y)$。不同导弹的坐标可能相同。

一个整数，即当天的最小使用代价。

两个点(x1,y1), (x2,y2)之间距离的平方是(x1-x2)^2+(y1-y2)^2。
两套系统工作半径r1, r2的平方和，是指 r1, r2分别取平方后再求和，即r1^2+r2^2 。

【数据范围】

对于$10\%$的数据，$N=1$

对于$20\%$的数据，$1\le N\le 2$

对于$40\%$的数据，$1\le N\le 100$

对于$70\%$的数据，$1\le N\le 1000$

对于$100\%$的数据，$1\le N\le 100000$，且所有坐标分量的绝对值都不超过$1000$。